打圈對(duì)焊一體機(jī)長(zhǎng)度如何通過編碼器PLC編程實(shí)現(xiàn)
用打圈對(duì)焊一體機(jī)的編碼器作反饋元件,送入PLC,算出1毫米編碼器走多少個(gè)脈沖,用設(shè)定的脈沖,與反饋的脈沖進(jìn)行比較,比如要求長(zhǎng)度是1000毫米,算出每毫米2個(gè)脈沖,通過觸摸屏輸入1000,用乘法指令,把1000×2,就是需要的脈沖,用它與編碼器脈沖比較。
比較分兩步,可在1600個(gè)脈沖時(shí)轉(zhuǎn)為低速,2000脈沖時(shí)停止并剎車。
如果用PLC輸出脈沖控制伺服電機(jī)效果最好,精度最高。
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